Contenido

• Pasos
• Consejos
• Advertencias
• Materiales necesarios

Mucha gente considera que los robots son máquinas que funcionan de forma autónoma. Sin embargo, si amplía un poco la definición del término "robot", cualquier objeto controlado remotamente puede considerarse uno. Puede que le resulte difícil construir un robot de control remoto, pero en realidad, es simple, siempre que sepa cómo hacerlo. Este artículo explicará cómo construir un robot de control remoto.

Pasos

1. 

   Reconoce lo que vas a construir. El primer paso para construir un robot de control remoto es reconocer que no podrá construir un robot grande, humanoide y de dos patas, capaz de realizar todas las tareas. Tampoco construirá un robot con múltiples garras, capaz de levantar objetos de 50 kg. Al principio, tendrá que construir un robot que sea capaz de moverse hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha, controlado por usted y de forma inalámbrica. Sin embargo, una vez que haya aprendido los conceptos básicos y haya construido este simple robot, puede agregar y modificar cosas en él. En general, debe asumir que un robot nunca está completo y que siempre se puede modificar y mejorar.

2. 

   
   
   Planifique su robot. Antes de construir su robot, incluso antes de pedir piezas, debe diseñarlo. Para su primer robot debe adoptar un diseño simple, con solo dos servomotores y una pieza plana de plástico. Este es un diseño realmente simple, que deja espacio para agregar cosas adicionales después de la construcción. Planea construir algo de 15 x 20 cm. Para un robot tan simple, es posible que pueda simplemente dibujarlo en papel con la ayuda de una regla. Dado que será un pequeño robot, dibuja el mismo tamaño que tendría en la vida real. Cuando trabaje con robots más grandes y complejos, debe comenzar a aprender a usar CAD o un programa similar, como Google Sketchup.

3. 

   
   
   Elige las piezas. Aún no es el momento de pedir piezas. Pero debes elegirlos ahora y saber dónde comprarlos. Intente realizar pedidos en el menor número posible de sitios web para ahorrar dinero en el envío. Necesitarás material para el chasis, dos servomotores, baterías, un transmisor y un receptor.
   • Elección de un servomotor. Para mover el robot, necesitará usar motores. Cada rueda estará propulsada por un motor. De esta forma se puede utilizar el sistema de maniobras más sencillo, el diferencial de dirección. Esto significa que, para avanzar, ambos motores deben girar hacia adelante; para retroceder ambos motores deben girar al revés; y para girar hacia los lados, un motor gira y el otro se detiene. Un servomotor es diferente de un motor de CC básico, ya que consta de engranajes, solo puede girar 180 grados y puede transmitir datos a su posición. Este proyecto utilizará servomotores porque son más fáciles y no lo obligan a comprar un costoso "controlador de velocidad" o una caja de cambios separada. Una vez que comprenda cómo construir un robot de control remoto, es posible que desee construir otro (o modificar el primero), utilizando motores de CC en lugar de servomotores. Hay cuatro precauciones básicas que debe tomar al comprar servomotores: velocidad, torque, tamaño / peso y si se pueden cambiar a 360 grados. Dado que los servomotores solo aserraron hasta 180 grados, su robot solo podría avanzar un poco. Si el motor se puede modificar a 360 grados, puede cambiarlo para que gire continuamente. Por lo tanto, asegúrese de que el motor sea realmente modificable a 360 grados. El tamaño y el peso no son tan importantes en este proyecto, ya que de todos modos tendrá mucho espacio. Intenta conseguir algo de tamaño mediano. El par es la fuerza de los motores. Para eso se utilizan los engranajes. Si no hay engranajes y el par es bajo, es probable que el robot no pueda avanzar, ya que faltará potencia. Querrá un par elevado. Sin embargo, generalmente cuanto mayor es el par, menor es la velocidad. Para esta diapositiva, intente equilibrar el par y la velocidad. Siempre puede comprar y conectar servomotores más potentes después de terminar la construcción. Se recomienda adquirir el servomotor HiTec HS-311 para el primer robot RC. Tiene un gran equilibrio entre velocidad y par, es económico y tiene un buen tamaño para el robot. El HiTec HS-311 se puede comprar aquí.
     • Dado que el servomotor solo puede girar 180 grados, debe modificarlo para una rotación continua. La modificación de un servomotor anulará la garantía, pero debe hacerse. Para obtener instrucciones detalladas sobre cómo modificar un servomotor, vaya aquí.
   • Elija las baterías. Necesitará algo para alimentar el robot. No intente utilizar un adaptador de CA (enchufado a una toma de corriente). Debe utilizar baterías de CC, es decir, baterías.
     • Elija el tipo de baterías. Hay cuatro tipos principales de baterías para elegir. Son las de Polímero de Litio (LiPo), NiMH, NiCad y Alcalinas.
       • Las baterías de polímero de litio son el tipo más moderno que puede usar, además de extremadamente livianas. Sin embargo, son peligrosos, costosos y requieren un cargador especial. Utilice este tipo de batería solo si tiene experiencia con robots y está dispuesto a gastar más.
       • Las baterías de NiCad son comunes y recargables. Se utilizan en muchos robots. El mayor problema con estas baterías es que si las recarga antes de que se descarguen por completo, durarán menos.
       • Las baterías de NiMH son muy similares a las baterías de NiCad en tamaño, peso y precio, pero funcionan mejor. Son las baterías más recomendadas para un proyecto de principiante.
       • Las pilas alcalinas son comunes y no recargables. Son fáciles de encontrar (probablemente tengas algunos) y baratos. Sin embargo, deberá comprar baterías nuevas todo el tiempo, ya que se agotan rápidamente. No use.
     • Elija las especificaciones de la batería. Deberá elegir el voltaje de sus baterías. Los más comunes en robots son 4.8V y 6.0V. La mayoría de los servomotores funcionarán bien con estos voltajes. Generalmente se recomienda usar 6.0V (si sus servomotores lo soportan, lo que suele hacer), ya que permitirá que los motores funcionen más rápido y tengan más potencia. Ahora deberá ocuparse de la capacidad de la batería de su robot, etiquetada como MaH. Cuanto mayor MaH tengan las baterías, mejor. Aunque son más caras y pesadas. Para el tamaño del robot que está construyendo, se recomienda utilizar 1800 Mah. Si tiene que elegir entre baterías de 1450 MaH o 2000 MaH del mismo voltaje y peso, elija 2000 MaH. Serán más caros, pero más versátiles. También compre un cargador de batería. Las baterías y el cargador se pueden obtener en las tiendas de electrodomésticos.
   • Elija un material para su robot. Un robot necesita un chasis para albergar todos los componentes electrónicos. La mayoría de los robots de este tamaño están hechos de plástico o aluminio. Para un principiante, se recomienda utilizar un tipo de plástico llamado HDPE, ya que es fácil de manejar y económico. Opte por un grosor de 1/4 ". Para elegir el ancho de la hoja, debe elegir uno muy grande, en caso de que se pierda el corte. Se recomienda obtener una hoja al menos el doble del tamaño de su robot. Sin embargo, una hoja uniforme Puede ser necesario un tamaño más grande. Puede comprar una pieza de HDPE de 24 "X24" aquí.
     
     
   • Elija un transmisor / receptor. Esta será la parte más cara del robot. También se puede considerar el más importante, porque sin él, el robot no puede hacer nada. Es muy recomendable comprar un buen transmisor / receptor, ya que será un gran diferenciador. Un transmisor / receptor barato moverá bien su robot, pero no le permitirá agregar nuevas funciones. Además, el transmisor se puede utilizar para otros robots que pueda construir en el futuro. Entonces, en lugar de comprar uno barato ahora y uno más caro después, compre el mejor de una vez. Ahorrará dinero a largo plazo. De todos modos, hay algunas frecuencias que se pueden utilizar. Los más comunes son 27Mhz, 72Mhz, 75Mhz y 2.4Ghz. 27Mhz se puede utilizar para aviones y automóviles. Se utiliza con mayor frecuencia en juguetes económicos de control remoto. 27Mhz solo se recomienda para proyectos pequeños. 72Mhz "sólo" se puede utilizar para aviones. Como 72Mhz es una frecuencia utilizada en modelos de aviones grandes, es ilegal usarla en vehículos terrestres. Si usa 72Mhz, no solo estará infringiendo la ley, sino que también correrá el riesgo de interferencia con otros modelos de aviones grandes y costosos en los alrededores. Estos aviones pueden estrellarse y causar muchos daños en las reparaciones. O peor aún, pueden caer sobre las personas, hiriéndolas o incluso matándolas. 75Mhz está diseñado para usarse solo en la superficie, que puede ser la frecuencia a usar. Sin embargo, 2.4Ghz es mejor, ya que tiene menos interferencia que cualquier otra frecuencia. Se recomienda encarecidamente gastar el dinero extra necesario para comprar un transmisor / receptor de 2,4 Ghz. Después de decidir la frecuencia que se utilizará, debe decidir cuántos canales se utilizarán. Los canales son básicamente cuántas cosas serán controlables en su robot. Para este, necesitará al menos dos canales: uno para permitir que el robot se mueva hacia adelante y hacia atrás y otro para que se mueva hacia la izquierda y hacia la derecha. Sin embargo, se recomienda utilizar al menos tres canales. Eso es porque, después de construir el robot, es posible que desee agregar algo. Si usa cuatro canales, generalmente tendrá dos palancas. Con un transmisor / receptor de cuatro canales, es posible que aún pueda agregar, eventualmente, una garra. Como se mencionó anteriormente, debe comprar el mejor transmisor / receptor que le permita su presupuesto, para no tener que comprar uno mejor más adelante. Puede usar su transmisor e incluso su receptor nuevamente en otros robots que construya. El sistema de radio de 2.4Ghz con 5 canales Spektrum DX5e y el AR500 se pueden comprar aquí.
     
     
   • Elija las ruedas. Al elegir ruedas, las tres cosas más importantes que deben preocuparle son el diámetro, la tracción y la facilidad para conectarlas a su motor. El diámetro es la longitud medida en un lado de la rueda, que pasa por el punto central y termina en el otro lado. Cuanto mayor sea el diámetro de la rueda, más rápido girará y más fácil escalará las superficies, aunque tendrá menos torque. Si tiene una rueda más pequeña, es posible que no escale las superficies fácilmente o gire demasiado rápido, pero tendrá más potencia. La tracción es lo bien que se adhieren las ruedas a la superficie. Asegúrese de comprar ruedas envueltas en goma o espuma, para que no resbalen. La mayoría de las ruedas diseñadas para conectarse a servomotores ahora se pueden atornillar directamente, así que no se preocupe. Se recomienda comprar una rueda de 3 a 5 pulgadas de diámetro, envuelta en goma. Se requerirán 2 ruedas. Las ruedas de precisión se pueden comprar aquí.
     
     

4. 

   
   
   Ahora que ha elegido las piezas, siga adelante y pídalas en línea. Intente solicitarlos en el menor número posible de sitios. Comprando todo a la vez puede ahorrar dinero en el envío.

5. 

   Mida y corte su chasis. Tome una regla y un marcador, mida y marque el ancho y el largo de su chasis en el material que está utilizando. Se recomienda un tamaño de 15 por 20 cm. Mida de nuevo y asegúrese de que las líneas que marcó no estén demasiado torcidas o demasiado largas. Recuerda: mide dos veces, corta solo una vez. Ahora corta. Si está utilizando HDPE, debería poder cortar la pieza de la misma manera que cortaría una pieza de madera del mismo tamaño.

6. 

   Ensamble el robot. Ahora que tiene todo el material y su chasis está cortado, simplemente ensamble todo. Este puede ser el paso más fácil si ha diseñado bien su robot.
   1. Monte los servomotores en la parte inferior de la pieza de plástico, cerca del frente. Deben estar a los lados, de modo que el eje (la parte del motor que se mueve) quede a un lado. Deje suficiente espacio para montar las ruedas.
   2. Conecte las ruedas a los servomotores usando los tornillos que vienen con ellos.
   3. Pega un trozo de velcro al receptor y otro a las pilas.
   4. coloque dos piezas del Velcro opuesto en el robot y conecte su receptor y baterías a él.
   5. Ahora debería tener un robot con dos ruedas en la parte delantera y pendientes en la parte trasera. No habrá una "tercera rueda" en este robot. En cambio, la espalda simplemente se deslizará por el suelo.

7. 

   Conecte los cables. Ahora que su robot está ensamblado, es hora de conectar todo al receptor. Coloque las baterías en el receptor, donde está escrito "batería". Asegúrese de colocarlos en la dirección correcta. Ahora conecte los servomotores en los dos primeros canales del receptor, donde están escritos "canal 1" y "canal 2".

8. 

   Cargue las baterías. Retire las baterías del receptor y colóquelas en el cargador. Espere hasta que estén completamente cargados. Esto puede tardar hasta 24 horas, así que tenga paciencia.

9. 

   Jugar con él. Ahora debería haber terminado. Adelante, toca tu transmisor. Prepara una carrera de obstáculos para tu robot o juega con tu gato. Cuando te canses de jugar con tu robot, ¡empieza a añadirle cosas!

Consejos

• Es posible que prefiera utilizar una batería de bicicleta de 12 V CC para una alta velocidad y par.
• Si presiona hacia la izquierda y su robot se mueve hacia la derecha, intente cambiar los conectores de los servomotores conectados al receptor.Es decir, si enchufó el servomotor derecho en el canal 1 y el izquierdo en el canal 2, cámbielos, colocando el derecho en el canal 2 y el izquierdo en el canal 1.
• Intente poner su viejo teléfono inteligente en el robot y úselo como transmisor de video, si tiene una cámara. Puede utilizarlo junto con las aplicaciones de comunicación de Google como enlace entre el robot y su computadora u otro dispositivo. ¡De esa manera puedes pilotarlo fuera de la habitación!
• Es posible que deba agregar un adaptador que le permita colocar las baterías en el cargador.
• Agrega cosas. Si tiene un canal adicional en su transmisor / receptor, puede agregar otro servomotor para hacer otra cosa. Con un canal adicional, intente hacer una garra que pueda cerrarse. Con dos canales adicionales, intente hacer una garra que se abra y se cierre y se mueva hacia la izquierda y hacia la derecha. Usa la imaginación.
• Asegúrese de que el transmisor y el receptor que compró tengan la misma frecuencia. Además, verifique que el receptor tenga el mismo número de canales que el transmisor. Solo se podrá utilizar el menor número de canales.

Advertencias

• El uso de una batería de 12V CC puede quemar el motor si no es de 12V CC.
• No utilice la frecuencia de 72 mhz a menos que esté construyendo un avión. Si lo usa en un vehículo terrestre, no solo está cometiendo un acto ilegal, sino que corre el riesgo de herir o matar a alguien.
• Los principiantes no deben usar energía de CA (enchufada) para ningún proyecto doméstico. La alimentación de CA es extremadamente peligrosa.
• El uso de una batería de 12V DC en un motor de 110-240VAC hace que genere humo y deje de funcionar en poco tiempo.

Materiales necesarios

• Material para su Chasis: HDPE en el tamaño que necesite, con holguras.
• Dos servomotores HiTec HS-311.
• Un receptor: el receptor del transmisor que se coloca en el robot.
• Baterías: un par de baterías NiMH de 6.0V 2000ma
• Un cargador de batería.
• 2 Ruedas: Ruedas de precisión de 5 pulgadas de diámetro.
• Velcro.